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飞行器轨迹优化的直接数值解法综述

         

摘要

系统归纳分析了目前用于飞行器轨迹优化的直接数值解法,对直接法的两大步骤:离散变换和非线性规划进行了分类讨论,介绍了直接打靶法、配置法和微分包含法各自的基本原理及优缺点,简述了直接法的应用。

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