基于非仿射参数依赖LPV系统的自动驾驶仪设计

黄显林; 逢洪军

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基于非仿射参数依赖LPV系统的自动驾驶仪设计

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针对S1Tr近程空地导弹的特点，将导弹纵向运动的非线性模型通过参数雅克比线性化方法转化线性变参数（LinearParameter—varying，LPV）成LPV模型，基于IPV系统渐近稳定且具有H∞性能γ的充分条件，将控制器的设计转化为一组线性矩阵不等式的求解问题，并给出了LPV输出反馈控制器的构造方法。将LPV控制器在非线性系统上进行仿真，得出了比较满意的结果，验证了应用的有效性。

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来源
《战术导弹控制技术》 |2009年第3期|1-5|共5页
作者
黄显林; 逢洪军;
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作者单位

哈尔滨工业大学;

哈尔滨150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制系统与导航;
关键词
空地导弹; 自动驾驶仪; 线性变参数; 网格化;

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