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利用导航信息标定捷联惯导系统误差系数的方法

         

摘要

提出了利用导航数据反推捷联惯导误差系数的一种新的标定方法.推导了标定模型,给出了陀螺和加速度计标度因数误差的标定位置,并对标定模型进行了详细的分析.

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