面向无人驾驶车辆的局部路径规划研究

徐华全; 叶德超; 谢振东; 董志国; 于洁涵

首页> 中文期刊> 《科技创新与应用》 >面向无人驾驶车辆的局部路径规划研究

面向无人驾驶车辆的局部路径规划研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对无人车单车智能出现的因路侧设备损坏、障碍物遮挡导致的行驶安全问题,开展无人机与无人车协同的路径规划研究。首先,提出一种基于无人机与无人车协同的无人智能系统模型。其次,提出基YOLOv3算法和改进人工势场法相结合的无人车局部路径规划方案,验证YOLOv3算法对城市交通中常见人、车、交通标志等路况信息的检测具有良好的实时性和准确性。然后,针对传统人工势场法,通过引入无人车与目标点的相对距离和设定无人车距离来优化人工势场模型。最后,模拟障碍物位置信息,进行仿真实验。实验结果表明,改进后的人工势场法显著提高路径平滑度,有效地规划出车辆的行驶路径。

著录项

来源
《科技创新与应用》 |2023年第5期|21-24|共5页
作者
徐华全; 叶德超; 谢振东; 董志国; 于洁涵;
展开▼
作者单位

广东工业大学;

广州市公共交通集团有限公司;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电气设备及附件;
关键词
路径规划; YOLOv3; 人工势场法; 大数据; 无人驾驶;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 无人驾驶车辆局部路径规划的时间一致性与鲁棒性研究 [J] . 姜岩 ,王琦 ,龚建伟 . 自动化学报 . 2015,第003期
2. 基于改进人工势场法的无人驾驶车辆局部路径规划的研究 [J] . 修彩靖 ,陈慧 . 汽车工程 . 2013,第009期
3. 面向自主车辆的局部路径规划仿真系统 [J] . 赵春霞 ,唐振民 ,陆建峰 . 南京理工大学学报（自然科学版） . 2002,第006期
4. 改进RRT算法的无人驾驶车辆路径规划研究 [J] . 樵永锋 ,王瀚鑫 ,周淑文 . 机械设计与制造 . 2023,第2期
5. 基于改进A*算法的无人驾驶车辆路径规划方法研究 [J] . 林黄智 ,田柳 . 湖南文理学院学报（自然科学版） . 2021,第002期
6. 基于GPS/INS的无人驾驶车辆局部路径规划 [C] . 周洁 ,陈慧 . 2008年中国汽车工程学会年会 . 2008
7. 无人驾驶车辆局部路径规划与跟踪控制算法研究 [A] . 刘海威 . 2020

面向无人驾驶车辆的局部路径规划研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅