面向自主车辆的局部路径规划仿真系统

赵春霞; 唐振民; 陆建峰; 杨静宇; 刘传才

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面向自主车辆的局部路径规划仿真系统

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地面自主车辆研究是当今一个研究热点。由于地面自主车辆运行在户外复杂环境中 ,因此对仿真系统的研究非常重要。该文介绍了面向室外非结构环境下的自主车辆局部路径规划虚实混合仿真系统 ,该系统由基于真实环境的二维仿真、算法跟踪调试系统 ,及用于算法研究的三维虚拟仿真系统组成 ,采用VC + + 6 .0实现。通过将真实系统实际运行数据与仿真环境结合 ,为自主车辆的研究与开发提供更好、更真实的仿真环境 ,并在自主车辆的研究与系统联调中发挥了良好的作用。

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来源
《南京理工大学学报：自然科学版》 |2002年第6期|570-574|共5页
作者
赵春霞; 唐振民; 陆建峰; 杨静宇; 刘传才;
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作者单位

南京理工大学计算机科学与技术系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
局部路径规划; 仿真系统; 混合仿真; 自主车辆; 智能移动机器人;

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