基于AGV的集约化智能投喂装备

刘建杰; 劳睿腾; 阮振荣; 张志坚; 张京玲

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基于AGV的集约化智能投喂装备

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现今渔业工业化养殖存在着规模化与机械化率低、人工成本高等主要问题。因此,在该文中,提出一种现代渔业集约化智能投喂装备,基于集装箱AGV小车自主导航进行移动式投喂,到达导航点后,通过解算AR二维码姿态信息,进行高精度投喂口对接,通过一对多的无人投喂方式有效解决工业化养殖下效率低、成本高、周期长的问题,具有一定的市场应用价值。

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来源
《科技创新与应用》 |2023年第25期|50-53|共4页
作者
刘建杰; 劳睿腾; 阮振荣; 张志坚; 张京玲;
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作者单位

五邑大学智能制造学部;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用应用软件;
关键词
集装箱AGV; 集约化智能投喂; 自主对接; AR二维码; 局部路径规划;

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