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基于I2C通信的PCA9685在舵机控制中的应用

         

摘要

文章采用I2C总线通信方式,将PCA9685LED控制芯片应用在舵机控制中.PCA9685接收主控芯片的指令,通过输出PWM脉冲信号的方式用以控制最多不超过16路舵机或其他输出通道,最终实现了舵机控制的功能.

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