斜拉桥缆索检测机器人系统研究

秦雪涛; 陈卫东

首页> 中文期刊> 《科技创新与应用》 >斜拉桥缆索检测机器人系统研究

斜拉桥缆索检测机器人系统研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

文章介绍了斜拉桥缆索检测机器人的结构组成.斜拉桥缆索是斜拉桥至关重要的组成部分,其寿命决定了整个桥梁的使用寿命.因此迫切需要定期对斜拉桥的拉索进行检测和维护.而机器人检测法是进行斜拉桥检测的众多方法中最便捷、高效、经济的.文章介绍的斜拉索机器人由机械结构、驱动部分、数据采集部分组成,将机械、电气、传感器融合在一起组成了一套全新的机电设备.该设备具有操作简便、结构简单、故障率低、运行效率高等优点.从而为斜拉桥缆索检测提供了一套完整可行的方法.

著录项

来源
《科技创新与应用》 |2017年第13期|10-12|共3页
作者
秦雪涛; 陈卫东;
展开▼
作者单位

上海交通大学电子信息与电气工程学院;

上海 200240;

上海交通大学电子信息与电气工程学院;

上海 200240;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
斜拉桥缆索; 机电一体; 多传感器融合;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 斜拉桥缆索检测机器人设计及其动力学研究 [J] . 何鸿宇 ,胡桂川 ,胡竞 . 重庆科技学院学报（自然科学版） . 2021,第003期
2. 斜拉桥缆索检测机器人爬行机构中拉簧的设计 [J] . 赵淑娟 ,周忆 ,王亚斌 . 现代制造工程 . 2013,第001期
3. 斜拉桥缆索检测机器人结构设计与运动仿真 [J] . 赵淑娟 ,周忆 ,王亚斌 . 现代制造工程 . 2011,第010期
4. 一种轻型斜拉桥缆索检测机器人的结构与动力学分析 [J] . 王亚斌 ,周忆 . 机械与电子 . 2008,第001期
5. 斜拉桥缆索缺陷检测机器人的研制 [J] . 武新军 ,康宜华 ,杨叔子 . 机械与电子 . 2001,第001期
6. 斜拉桥缆索检测机器人的研制 [C] . 刘朝涛 ,武维 ,杜子学 . 2009年桥梁与都市国际论坛 . 2009
7. 斜拉桥缆索检测机器人运动学及结构研究 [A] . 王亚斌 . 2008

斜拉桥缆索检测机器人系统研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅