基于STM32微型四旋翼飞行器设计与实现

王磊

首页> 中文期刊> 《科技创新与应用》 >基于STM32微型四旋翼飞行器设计与实现

基于STM32微型四旋翼飞行器设计与实现

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

文章主要研究基于STM32微型四旋翼飞行器的设计与实现,微型四旋翼飞行器具有小巧,灵活且造价比较低的特点,并且以STM32芯片为核心.整个飞行器的设计包括蓝牙通信模块,传感器检测模块,控制器控制模块,驱动模块、电机执行模块以及电源模块.微型四旋翼飞行器的控制算法采用的是PID算法.PID控制算法是工业自动控制系统的基本控制方式.通过以上控制算法调整,可以实现微型四旋翼飞行器的平稳飞行.

著录项

来源
《科技创新与应用》 |2017年第24期|113-114|共2页
作者
王磊;
展开▼
作者单位

内蒙古工业大学;

内蒙古呼和浩特 010051;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TN967.6;
关键词
微型四旋翼飞行器; 控制器; 控制算法PID;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于STM32微型四旋翼飞行器设计与实现 [J] . 张鹏1 ,王彬1 . 今日自动化 . 2019,第002期
2. 基于STM32的微型四旋翼飞行器的设计与研究 [J] . 李亚杰 ,葛宇 ,张晔 . 河北建筑工程学院学报 . 2020,第004期
3. 基于STM32的微型四旋翼飞行器设计 [J] . 古训 ,郑亚利 . 电子世界 . 2019,第024期
4. 一种基于STM32的微型四旋翼飞行器硬件设计方案 [J] . 尹项博 ,张亚明 ,王珂 . 中小企业管理与科技 . 2017,第006期
5. 基于STM32的微型四旋翼飞行器的设计 [J] . 郭强 ,汤璐 . 工业控制计算机 . 2015,第007期
6. 基于STM32的四旋翼飞行器控制系统设计与实现 [C] . WANG Hao-yi ,汪皓毅 ,LI Hua-fang . 中国核学会2023年学术年会 . 2017
7. 基于STM32的四旋翼飞行器设计与实现 [A] . 徐永辉 . 2017

基于STM32微型四旋翼飞行器设计与实现

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅