多阶模糊系统人工势场法机器人路径规划

卢路秋; 师五喜

首页> 中文期刊> 《科技创新与应用》 >多阶模糊系统人工势场法机器人路径规划

多阶模糊系统人工势场法机器人路径规划

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对传统人工势场法存在的目标不可达、容易陷入局部极小点、路径非最优等问题,文章提出了三阶模糊系统人工势场算法.在一阶模糊系统中,机器人到障碍物的距离和机器人与障碍物的位置信息为系统的两个输入,输出为动态斥力系数;在二阶系统中,将一阶模糊系统的输出和机器人障碍物目标点的位置信息作为输入,输出为机器人的偏转角;在三阶模糊系统中将二阶模糊系统的输出和机器人与目标点的距离作为输入,输出为机器人的速度.最后通过仿真和实验验证了算法的可行性.

著录项

来源
《科技创新与应用》 |2016年第2期|18-20|共3页
作者
卢路秋; 师五喜;
展开▼
作者单位

天津工业大学电气工程与自动化学院;

天津300387;

天津工业大学电气工程与自动化学院;

天津300387;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
模糊系统; 路径规划; 人工势场法;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于递阶模糊系统的人工势场法机器人路径规划 [J] . 师五喜 ,李福荣 ,常绍平 . 天津工业大学学报 . 2014,第006期
2. 模糊改进人工势场法移动机器人路径规划 [J] . 易先军 ,耿翰夫 ,付龙 . 组合机床与自动化加工技术 . 2021,第005期
3. 改进人工势场法在移动机器人路径规划中的应用 [J] . 胡杰 ,张华 ,傅海涛 . 机床与液压 . 2021,第003期
4. 基于人工势场法的移动机器人路径规划研究现状与展望 [J] . 石志刚 ,梅松 ,邵毅帆 . 中国农机化学报 . 2021,第12期
5. 基于改进人工势场法的机器人路径规划研究 [J] . 汪俊杰 ,陈凌珊 ,盛铭 . 农业装备与车辆工程 . 2020,第007期
6. 基于改进人工势场法的机器人路径规划 [C] . Chen Jinxin ,陈金鑫 ,Dong Jiao . 全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会（GIIC2018）——2018智能无人系统大会 . 2018
7. 基于蚁群算法和人工势场法的水下机器人路径规划研究 [A] . 占银 . 2020

多阶模糊系统人工势场法机器人路径规划

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅