视觉控制的机械臂在家庭自动化中的应用

王亚腾

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机器人技术早在上世纪60年代就已经出现,但大都被局限于工业、医疗和军事领域.而机械臂作为机器人的一类几乎都被限制在了工业生产的领域.当代的机器人难以走入人类生活的原因有很多,文章旨在比较几种视觉机械臂技术的优点和缺陷,并从成本控制、视觉控制方法、控制单元选择几个方面设计出一个新型的、带有机器视觉的机械臂,为机械臂能够进入人们的生活和家庭自动化提供了可能性.

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来源
《科技创新与应用》 |2015年第17期|14-15|共2页
作者
王亚腾;
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作者单位

武汉法利莱切焊系统工程有限公司;

湖北武汉 430000;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
树莓派; 低成本; 视觉; 机械臂; 机器人;

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