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电流和速度双闭环PI控制在机械手模型上的应用

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摘要

文章利用matlab对机械手控制进行仿真，依据位置和电流的反馈信息，形成比位置反馈更稳定的双闭环控制，仿真结果表明双闭环控制达到了预期目的，并通过德州仪器的TMS320F2812型DSP芯片构建机械手控制系统，通过编程实现机械手的稳定精确控制。

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来源
《科技创新与应用》 |2015年第25期|43-43|共1页
作者
王海龙;
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作者单位

河北工业大学工程训练中心;

天津 300401;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
机械手; 仿真; 电流; 速度;

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