下肢外骨骼助力装置设计

伍宏芳; 王佳流; 史腾达; 侯俊鹏; 闫磊

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下肢外骨骼助力装置设计

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下肢外骨骼机器人是一种可穿戴在操作者身体外部的一种机械装置，它可给穿戴外骨骼的人提供支撑、保护，及增强运动能力。文章阐述了下肢外骨骼机器人的研究意义，介绍了下肢外骨骼机器人的机械结构，实验仿真为驱动电机的选型提供了理论依据。提出了一种实时性的外骨骼机器人控制系统，通过各种传感器及时收集机器人的运动和位置信息，信息经CAN总线传输至处理器，处理器能够有效地分析和识别人的运动意图，并做出准确的预判，从而配合人体做出相应的动作，实现人机协调，最终提高人体的行走能力。

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来源
《科技创新与应用》 |2014年第9期|298-298299|共2页
作者
伍宏芳; 王佳流; 史腾达; 侯俊鹏; 闫磊;
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作者单位

北京林业大学;

北京 100083;

北京林业大学;

北京 100083;

北京林业大学;

北京 100083;

北京林业大学;

北京 100083;

北京林业大学;

北京 100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
机器人; 外骨骼; 控制; 助力;

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