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轮足复合式机器人直流减速电机的 Proteus 设计与仿真

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摘要

针对直流减速电机在工业中的广泛应用,提出了用 AT89C51控制四路直流减速电机的方法。并利用 Proteus 优秀的仿真功能实现了硬件的连接及仿真。结果表明,Proteus 仿真结果与硬件电路实现结果基本相同,并成功应用在“轮足复合式机器人”中。为“轮足复合式机器人”的进一步研究奠定了基础。

著录项

来源
《科技创新与应用》 |2013年第8期|25-2526|共2页
作者
徐志勇; 叶庆明;
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作者单位

中国矿业大学南湖校区机电学院;

江苏徐州 221116;

中国矿业大学南湖校区机电学院;

江苏徐州 221116;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
轮足复合; 直流减速电机; L298; Proteus;

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