一种复合式机器人的轮足结构设计及仿真

朱艺萌; 唐龙; 许刘林; 彭康; 张子昕

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一种复合式机器人的轮足结构设计及仿真

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对一种六轮足复合式机器人进行受力分析,得到了机器人电机输出转速和转矩的表达式.基于飞机起落架结构设计了一种轮足结构,并对轮足结构在前摆、中间位置和后摆位置进行了分析,研究了各杆结构的尺寸比例关系.利用ADAMS软件对轮足结构进行了仿真,结果表明,三角支架在120°转角范围,推杆设计行程为150 mm时,三角支架主动驱动和电动推杆主动驱动均满足要求.

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来源
《装备制造技术》 |2017年第10期|41-44|共4页
作者
朱艺萌; 唐龙; 许刘林; 彭康; 张子昕;
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作者单位

南京师范大学附属中学,江苏南京210007;

南京师范大学附属中学,江苏南京210007;

中国人民解放军理工大学野战工程学院,江苏南京210007;

中国人民解放军理工大学野战工程学院,江苏南京210007;

江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江212000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
轮足结构; 机器人; 结构设计; 运动仿真;

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