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唐亮; 仲帅林; 李婷婷;
北方重工集团有限公司装卸设备分公司;
辽宁沈阳110043;
整体液压俯仰; 臂式斗轮机; 重心; 配重调节; 平衡原理;
机译:焊接和机械锤加固的液压涡轮机的冠状-便携式多进程机器人通过弗朗西斯型液压涡轮机的焊接和锤击加固的使用
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