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基于机械手悬臂的静力学分析

         

摘要

注塑机机械手是一个相对比较复杂的机械结构系统.在整个的机械结构系统中,机械手的主臂和副臂固定在悬臂末端上,因而悬臂结构是整个机械手承重、受力的重要部件.文章对悬臂进行静力学分析,通过静力学分析得到了挠度的最大变形量,为机械手结构的设计提供了参考价值.

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