基于单片机的自动航材运输机器人方案设计

盛腾飞

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随着国家推进工业4.0、互联网+等一系列产业升级的战略方针,自动化机器人成为当前热议的话题.各行各业掀起了以自动化机器人广泛应用为标志的产业革新.文章设计了一种新型自动化运输机器人,其具有自动壁障、路线规划等智能功能,可以应用在一些需要要实现自动导引功能和避障功能运输场景下.本运输机器人可以自行感知在地面上设置的引导线,并跟随引导线完成自动运输的功能,同时利用超声波原理,感知前方和侧面的障碍物,当障碍物和小车的距离低于安全距离时,小车可以自动完成壁障,同时可以智能地回到之前所规划的路线继续行进,完成运输任务.

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来源
《科技创新与应用》 |2018年第19期|96-97|共2页
作者
盛腾飞;
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作者单位

中国民用航空飞行学院洛阳分院;

河南洛阳 471000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
传感器; 路况感知; 壁障; 自动化; 方案设计;

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