基于模型预测控制的桥式起重机荷载消摆控制研究

刘卉

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基于模型预测控制的桥式起重机荷载消摆控制研究

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cqvip:针对桥式起重机荷载运动的模型,采用一种线性时变模型预测控制方法。通过建立桥式起重机荷载运动三维模型,对模型进行线性化处理得到系统线性化方程,设计线性时变模型预测控制器,对加入预测控制前后的荷载运动的轨迹跟踪效果、系统控制量、状态量的变化进行对比分析,研究其消摆控制效果。仿真分析表明,荷载的运动轨迹能快速且平稳的跟踪上参考轨迹,从而实现消摆控制。

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来源
《科技创新与应用》 |2020年第15期|16-18|共3页
作者
刘卉;
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作者单位

南京工业职业技术学院江苏南京 210046;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
模型预测控制; 桥式起重机; 荷载消摆; 轨迹跟踪;

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