Delta机器人实验平台下位机控制系统设计

康杰; 夏文豪; 杨承汉; 陈晓颖

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Delta机器人实验平台下位机控制系统设计

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对一种PC+MCU控制器架构的教学型Delta机器人实验平台下位机控制系统进行设计.硬件电路部分使用STM32F103RCT6作为主控芯片,设计了控制、通信和输入输出等关键电路.根据上位机提供的位置信息产生高频脉冲调制信号,步进电机与减速器作为驱动机构,实现各轴的调速和位置控制.配备了RS485接口,利用Modbus协议设置了可实现多台集中控制的功能.在教学内容上设计连续循环动作,实验结果良好,达到预期效果.

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来源
《科技创新与应用》 |2021年第20期|4-7|共4页
作者
康杰; 夏文豪; 杨承汉; 陈晓颖;
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作者单位

三江学院机械与电气工程学院江苏南京 210012;

三江学院机械与电气工程学院江苏南京 210012;

三江学院机械与电气工程学院江苏南京 210012;

三江学院机械与电气工程学院江苏南京 210012;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
Delta机器人; 下位机; 实验平台; 步进电机; Modbus协议;

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