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基于邻域栅格筛选的点云边缘点提取方法

         

摘要

文章提出一种新的散乱点云边界点提取方法.根据点云的空间特征将数据投影到二维平面,在平面内建立栅格空间并根据点云的坐标信息将点云填充到栅格中.对栅格进行四邻域分析筛选出存在边缘点的栅格并判断边缘点在栅格中的位置,最终得到点云边缘点.通过追踪包含有边缘点的栅格,可以快速地对边缘点进行排序,得到边缘点的顺序关系.实验结果表明:本方法可以完成边缘点的提取,准确高效,易于实现.

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