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陈良港; 张方; 张建光; 蒋祺; 朱伟;
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室;
昆山华恒焊接股份有限公司;
移动机械臂; 冗余; 对偶四元数; 运动学; 雅可比; 闭环算法;
机译:使用单元双四元数的机器人手臂运动学建模和控制
机译:基于模糊模型的连续机械臂运动学控制
机译:基于闭环算法的7自由度冗余机械臂的逆运动学与控制
机译:基于双四元数的反馈线性化的移动机械臂整体控制
机译:基于四元数和欧拉角的空间机器人动力学建模,位置控制和跟踪控制方法。
机译:对偶四元数在4D-DPM模型中作为姿势估计的约束
机译:基于双四元数反馈的机器人机械臂位置和方向控制
机译:利用运动学影响方法对柔性连杆和关节系列机械臂进行动力学建模
机译:MEMS惯性导航中基于双四元数的移动通信应用系统的天线控制方法及系统
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