基于二值化图像处理的输电线路快速测距研究

韩林山; 王成凤

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基于二值化图像处理的输电线路快速测距研究

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针对自动巡线无人机对输电线路识别、测距实时性要求高和载荷重量轻的需求,采用160×120像数单色微型CCD摄像头,结合硬件二值化快速处理电路,对输电线路采集的25帧/秒连续图像信号进行高速数字化处理.特别设计了基于二值化图像处理的平均线径提取算法,并对其过程与步骤进行了优化.依据标定阈值计算输出无人机相对输电线路的距离、速度等参数,作为飞控系统的巡线、避障控制依据.实际测试表面,该设计具有实时性块、载荷轻、可靠性高的特点.

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来源
《技术与市场》 |2017年第12期|3-5|共3页
作者
韩林山; 王成凤;
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作者单位

华北水利水电大学机械学院,河南郑州450045;

华北水利水电大学机械学院,河南郑州450045;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
CCD; 图像处理; 硬件二值化; 均值提取; 阈值标定;

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