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基于K60的动态闭环电轨车控制系统硬件设计

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摘要

对一种可以检测铝箔自主循迹的高稳定性电轨车进行了硬件设计.系统综合运用自动控制、传感技术、电气、计算机、机械与汽车等多学科知识,在规定的汽车模型平台上,使用32位ARM芯片作为主控器,通过研究制作电机驱动模块,金属探测器制作一辆能够自主识别道路和循迹的高适应性小车.

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来源
《技术与市场》 |2016年第12期|108|共1页
作者
杨柳; 张仁尊;
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作者单位

山东科技大学电气与自动化工程学院,山东青岛 266510;

山东科技大学电气与自动化工程学院,山东青岛 266510;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
自主循迹; 传感; 硬件设计;

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