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基于遗传算法的PID整定

         

摘要

PID控制是工业过程控制中应用最广的策略之一,因此PID控制器参数的优化成为人们关注的问题,它直接影响控制效果的好坏,并和系统的安全,经济运行有着密不可分的关系。目前PID参数的优化方法有很多,而在热工系统中单纯形法、专家整定法则应用较广。虽然这些方法都具有良好的寻优特性,但却存在着一些弊端。单纯形法容易陷入局部最优化解;专家整定法则不同的目标函数对应不同的经验。遗传算法进行参数寻优,该方法是一种不需要任何初始信息并可以寻求全局最优解的高效优化组合方法。

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