单片机PWM信号控制智能小车的实现方法

游雨云; 丁志勇

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本文介绍了使用51单片机的输出端口产生四路占空比可调的PWM信号,驱动四轮两路智能小车的软件实现方法.程序中T0定时器采用中断的方式控制PWM信号的频率,T1定时器采用查询的方式控制PWM信号的占空比;并通过单片机自带的串行口接收主机传输过来的控制智能小车运动方向和速度(即占空比)的信号,方便、及时、可靠、简洁地控制智能小车的运动状态.

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来源
《技术与市场》 |2009年第12期|28-29|共2页
作者
游雨云; 丁志勇;
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作者单位

上饶职业技术学院,江西,上饶,334109;

上饶职业技术学院,江西,上饶,334109;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
PWM信号; 占空比; 中断; 查询; 串行口;

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