新型仿生软体机器人——可实现仿树栖蛇攀爬树干运动

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cqvip:创新点长期以来,攀爬机器人因其在特殊环境中的潜在能力吸引着研究人员的广泛关注。虽然已经有许多刚性攀爬机器人在梯子、墙壁、管道、杆等非结构化环境中表现良好,但它们仍存在很多缺点,如很难表现出高度可变形能力以及对不同环境的适应性等。软体机器人是一种新型机器人,具有结构柔软度高、环境适应性好、安全系数高等特点,有着十分广阔的研究和应用前景。

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来源
《张江科技评论》 |2020年第2期|P.79-79|共1页
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正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
攀爬机器人; 软体机器人; 非结构化环境; 柔软度; 新型机器人; 环境适应性; 潜在能力; 变形能力;

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