基于MC9S12XS128智能电磁寻迹车的研究与设计

林田卓

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基于MC9S12XS128智能电磁寻迹车的研究与设计

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智能电磁寻迹车是集MC9S12XS128、轨迹检测模块、电机驱动模块、供电模块等于一身的磁导航车.通有20kHz、100mA电的导线作为运行轨迹,运用工字型电感、干簧管等进行信息检测实现自动运行.软件部分包含:主函数、初始化、中断模块、数据采集和处理模块等.通过对系统的调试,可以在设定的轨迹上快速稳定运行,达到了预期效果.

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来源
《科技风》 |2017年第17期|17|共1页
作者
林田卓;
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作者单位

辽宁装备制造职业技术学院辽宁沈阳 110161;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
MC9S12XS128; 寻迹; 检测系统;

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