机器人关键技术综述变电站智能巡检

景凯凯; 袁顺刚; 胡林林

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变电站智能巡检机器人系统以自主或遥控的方式,在无人值守的环境中,完成对室外高压设备进行红外温度监测和仪表液位的图像识别等任务,替代人工完成巡检中遇到的繁、难、险和重复性的工作.本文介绍了变电站智能巡检机器人的系统组成,重点探讨了巡检机器人的关键技术,包括行走机构、导航控制技术、视觉伺服校正技术及图像识别等技术,展望巡检机器人的发展方向及应用前景,为变电站巡检机器人的更新迭代提供参考方向.

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来源
《科技风》 |2021年第5期|195-196|共2页
作者
景凯凯; 袁顺刚; 胡林林;
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作者单位

许继电源有限公司河南许昌461000;

许继电源有限公司河南许昌461000;

许继电源有限公司河南许昌461000;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
变电站; 巡检机器人; 导航; 图像识别; 关键技术;

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