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一种用于炼化厂变电站的智能巡检机器人

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本实用新型公开了一种用于炼化厂变电站的智能巡检机器人，属于巡检机器人领域；包括控制箱，所述控制箱的顶部侧面转动连接有运动滚轮，所述运动滚轮与运行轨道相互匹配；所述控制箱的底部中间固定连接有挂载结构，所述挂载结构的下方固定连接有转动圆盘，所述转动圆盘下方固定连接有工作云台；所述挂载结构内部设置有伸缩杆；通过本实用新型，可以实现巡检机器人在运行轨道上灵活运动，灵活调整监控区域，机器人控制箱用于控制机器人升降装置升降及升降装置下方挂载的云台转动，实现对于炼化厂变电站的机器设备灵活巡检；实现巡检机器人的云台具备双轴转动功能，实现最大角度的旋转，灵活调整。

著录项

公开/公告号CN215511059U

专利类型实用新型
公开/公告日2022-01-14

原文格式PDF
申请/专利权人成都慧拓自动控制技术有限公司;
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申请/专利号CN202120662409.5
发明设计人谷湘煜;蒋鑫;刘晓熠;马跃;
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申请日2021-03-31
分类号B25J11/00(20060101);B25J5/02(20060101);B25J19/02(20060101);
代理机构51230 成都弘毅天承知识产权代理有限公司;
代理人朱丹
地址 610000 四川省成都市高新区吉庆三路333号1栋1单元7层702号
入库时间 2022-08-23 03:56:41

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