从机器视觉技术的角度谈扫地机器人技术发展趋势

周益民

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近几年来,扫地机器人逐渐成为家庭智能的宠儿,并且发展速度加快.基于空间识别的扫地机器人的AIVI技术(人工智能和视觉解读)通过引入对象、环境识别,满足消费者需求,最大限度地减少了人工干预清洁.中高端的扫地机器人携带十多种传感器,从激光雷达到超声波雷达等,完成的工作主要集中在建模导航、避障和防撞防跌落上.然而想要实现机器视觉,就必须要新加上一套摄像头系统.对于扫地机器人来说是必要吗?

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来源
《通讯世界》 |2019年第4期|317-318|共2页
作者
周益民;
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作者单位

华中师范大学第一附属中学;

湖北武汉430223;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
机器视觉; VSLAMSLAM; LDS扫地机器人;

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