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基于极化电磁波的飞行器姿态角估计新方法

         

摘要

提出使用单矢量传感器进行飞行器姿态角估计的新方法,安装在飞行器平台的单电磁矢量传感器接收来自基站的极化电磁波信号,用MUSIC算法进行信号DOA和极化参数估计,得到机体坐标系到地理坐标系的转换矩阵即飞行器姿态矩阵,最终估计飞行器姿态角.Matlab仿真验证了该方法的有效性,姿态角估计误差在1.5°内,满足飞行器控制的要求.

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