基于粒子滤波框架联合仿射和外貌模型的目标跟踪

向志炎; 曹铁勇; 潘竟峰

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基于粒子滤波框架联合仿射和外貌模型的目标跟踪

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针对视频序列中目标的跟踪问题,提出了一种基于粒子滤波框架的联合仿射和外貌模型的目标跟踪算法.该算法首先提取图像帧之间的相关特征点,通过求解Sylvester方程得到仿射参数,然后将仿射参数嵌入到基于仿射群的粒子滤波框架中进行平滑估计.利用基于仿射群的一阶自回归过程模拟状态的变化,联合仿射特征点模型和外貌模型进行似然估计,得到粒子的最佳平均状态,进而对目标实施跟踪.实验结果表明,在目标经历姿势和尺度变化、遮挡以及复杂背景等情况下,提出的算法能够有效地跟踪目标,较之其他相关算法具有很强的鲁棒性.

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来源
《电讯技术》 |2012年第8期|1291-1297|共7页
作者
向志炎; 曹铁勇; 潘竟峰;
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作者单位

解放军理工大学通信工程学院,南京210007;

解放军理工大学指挥自动化学院,南京210007;

解放军理工大学指挥自动化学院,南京210007;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类图像信号处理;
关键词
目标跟踪; Sylvester方程; 粒子滤波; 仿射群; 仿射模型;

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