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浅谈一种比赛用机器人小车的避障功能实现

         

摘要

对于移动机器人来说,避障功能是必不可少的。避障功能实现的方式有很多种,本文主要阐述的是超声波传感器在机器人小车自主导航过程中躲避障碍物的应用。

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