ABB拆垛机器人辅助吸盘装置的设计

著录项

• 来源
  《烟草科技》 |2019年第5期|105-108|共4页
• 作者

  毕玉超; 高勇; 丛鑫; 刘辉; 高坤;

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• 作者单位

  山东中烟工业有限责任公司济南卷烟厂;

  济南市高新区科航路2006号 250104;

  山东中烟工业有限责任公司济南卷烟厂;

  济南市高新区科航路2006号 250104;

  山东中烟工业有限责任公司济南卷烟厂;

  济南市高新区科航路2006号 250104;

  山东中烟工业有限责任公司济南卷烟厂;

  济南市高新区科航路2006号 250104;

  济南朗科工贸有限公司;

  济南市铁骑路68号盘龙山工业园 250132;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  ABB拆垛机器人; 烟箱; RobotStudio仿真软件; 气缸; 曲柄摇杆机构; 吸盘;