一种基于简化模型的永磁同步电机转动惯量辨识和误差补偿

徐东; 王田苗; 魏洪兴

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一种基于简化模型的永磁同步电机转动惯量辨识和误差补偿

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转动惯量是永磁同步电机速度控制模型的重要参数,其辨识值是否准确影响控制器参数设定,从而影响了速度控制的动态性能.针对这一问题,提出了一种改进的转动惯量模型参考辨识算法,算法以简化的永磁同步电机运动方程为模型,分析了负载转矩和摩擦系数的偏差对辨识结果的影响,针对性地提出了对于电机加减速的不同阶段、以反馈速度和加速度作为判断依据的补偿方法.算法实现简单,其收敛性和快速性得到仿真和实验结果的验证,是永磁同步电机伺服系统转动惯量辨识的一种有效方法,具有较好的工程应用价值.

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来源
《电工技术学报》 |2013年第2期|126-131|共6页
作者
徐东; 王田苗; 魏洪兴;
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作者单位

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191;

北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京 100191;

北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京 100191;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类同步电机;
关键词
永磁同步电机; 转动惯量; 辨识; 补偿;

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