柔性宏刚性微机械臂空间焊接轨迹跟踪

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• 来源
  《焊接学报》 |2014年第2期|37-41|共5页
• 作者

  高胜; 张飘石; 刘巨保;

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• 作者单位

  东北石油大学机械科学与工程学院,大庆163318;

  东北石油大学机械科学与工程学院,大庆163318;

  东北石油大学机械科学与工程学院,大庆163318;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  宏微机器人; 柔性机械臂; 焊缝; 跟踪;