基于CSCW的遥控焊接机器人系统协同工作模型

高胜; 吴林

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基于CSCW的遥控焊接机器人系统协同工作模型

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复杂遥控焊接任务需要操作者与主端控制计算机、主端控制计算机与从端控制计算机、从端控制计算机与焊接机器人在内的多个控制环路支持,将这些控制环路之间的协作定义为一种计算机支持的协同工作系统(CSCW),采用Petri网建立了其交互协作模型(RWCM),并对其定义、部件设计及具体实现进行了分析与讨论.RWCM能够在逻辑层次上清晰描述遥控焊接系统复杂的协作关系,因此它对系统软件设计和实现具有重要的参考意义.

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来源
《焊接学报》 |2007年第3期|9-12|共4页
作者
高胜; 吴林;
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作者单位

大庆石油学院,机械科学与工程学院,黑龙江,大庆,163318;

哈尔滨工业大学,现代焊接生产技术国家重点实验室,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,现代焊接生产技术国家重点实验室,哈尔滨,150001;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
遥控焊接; 机器人; 计算机支持的协同工作系统; 协同工作模型;

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