圆形扫描结构光传感器的标定和焊缝检测

鲁建波; 徐培全; 姚舜; 唐新华

首页> 中文期刊> 《焊接学报》 >圆形扫描结构光传感器的标定和焊缝检测

圆形扫描结构光传感器的标定和焊缝检测

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

设计了一种新型圆形扫描结构光传感器,可在待焊工件表面形成圆形激光轨迹.阐述了该传感系统的三维测量原理,并分别对摄像机和结构光进行了标定,获得摄像机的内外参数和结构光锥面在摄像机坐标系下的方程.分别采集了对接焊缝、角接焊缝、搭接焊缝、V形坡口焊缝的图像,经过一系列的图像处理过程获得具有明显焊缝特征的二值细化图像.根据焊缝特征可以识别焊缝,得到焊缝特征点的三维空间坐标.

著录项

来源
《焊接学报》 |2006年第4期|53-56|共4页
作者
鲁建波; 徐培全; 姚舜; 唐新华;
展开▼
作者单位

上海交通大学,焊接工程研究所,上海,200030;

上海交通大学,焊接工程研究所,上海,200030;

上海交通大学,焊接工程研究所,上海,200030;

上海交通大学,焊接工程研究所,上海,200030;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
圆形结构光; 结构光标定; 焊缝检测;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于共面标定参照物的线结构光传感器快速标定方法 [J] . 邾继贵 ,李艳军 ,叶声华 . 中国机械工程 . 2006,第002期
2. 一种新型线结构光传感器结构参数标定方法 [J] . 段发阶 ,刘凤梅 ,叶声华 . 仪器仪表学报 . 2000,第1期
3. 利用齿形靶标标定线结构光传感器结构参数的新方法 [J] . 刘凤梅 ,段发阶 . 计量技术 . 1999,第007期
4. 基于线结构光传感器的工业机器人运动学参数标定 [J] . 陆艺 ,沈添秀 ,罗哉 . 计量学报 . 2021,第001期
5. 线结构光传感器一体化标定 [J] . 邹树平 . 测绘与空间地理信息 . 2020,第010期
6. 线结构光传感器中光平面标定的精度提升方法 [C] . 陈天飞 ,黄进 ,马孜 . 第23届过程控制会议 . 2012
7. 基于圆形激光扫描视觉传感器的焊缝检测系统 [A] . 鲁建波 . 2006

圆形扫描结构光传感器的标定和焊缝检测

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅