焊缝检测

摘要： 焊接结构由于材料、工艺和环境等差异易出现各种类型缺陷,严重影响结构整体的安全性能。超声检测法是一种有效的缺陷无损检测方法,常规超声缺陷测量技术在处理复杂曲面时会出现模式转换及影响缺陷检测精度的问题,故该文提出了基于零群速兰姆波模态的不等厚对接焊缝缺陷检测仿真研究。首先,基于Bloch-Floquet边界和域约束的有限元特征频率法,研究变厚度薄板中零群速模态频率偏移规律,选取厚度变化敏感的零群速模态并对激励信号进行参数优化。然后,通过建立焊缝仿真模型验证变厚度薄板中零群速模态频率偏移规律,成功重构出焊缝薄板的曲线厚度,误差为±0.05 mm。最后,建立不等厚板焊缝模型进行缺陷检测,成功地重构出焊缝内部的微小缺陷的位置信息(>0.5 mm),厚度方向和水平方向的误差分别为±0.05 mm和±0.02 mm。

摘要： 文章阐述了建筑钢结构焊缝常见缺陷以及建筑钢结构焊缝检测标准,说明了超声波无损检测技术的原理,提出了建筑钢结构焊缝检测中超声波无损检测技术的应用流程及要点。

摘要： 介绍了TOFD和相控阵技术在热电厂在役高压加热器筒体焊缝检测中的应用。与射线检测相比,TOFD和相控阵技术对裂纹、未熔合等面积型缺陷具有更高的检出率,缺陷图像特征明显、尺寸测定准确。

摘要： 钢结构工程已经广泛地应用于工业厂房、住宅建筑等很多项目当中,该结构具有施工效率高、节能环保等多方面优势,但是施工中为了保证各个构件的连接,需要进行钢构件的焊接处理。为了保证钢结构安装质量,提高焊接技术水平,确保焊接效果,需要加强焊缝质量检测。在明确常见无损检测技术后针对钢结构工程焊缝检测技术的具体应用进行了分析探讨,并且提出了一些优化建议。通过研究得出,在钢结构工程焊缝检测中应用无损检测技术可以明确钢结构焊接质量情况,有助于客观地评价钢结构安装质量,为保证工程建设质量安全提供保障。

摘要： 在概述超声TOFD法检测原理的基础上,以某中承式提篮系杆拱桥为例,对该钢结构桥梁焊缝质量超声无损检测过程及结果进行分析探讨。通过分析可以看出,为保证钢结构桥梁焊缝缺陷超声检测结果的精确度,必须在检测开始前加强仪器及耦合剂选用、检测范围的确定及探伤面清理,并注重超声TOFD探伤仪探头参数及探头间距的控制。通过分析超声TOFD法在检测钢结构桥梁焊缝缺陷中的具体应用,表明该技术在无损检测领域具有广阔的应用前景。

摘要： 太阳齿轮是汽车传动的关键零部件,其焊接质量问题影响着汽车的安全行驶。文章基于数值模拟方法研究超声相控阵检测太阳齿轮焊缝缺陷,在此基础上进行了太阳齿轮试样的检测实验,对缺陷的定量信息进行识别,并通过定位剖切加以实证。结果表明,这种检测方法是可行的。

摘要： 焊接作为工业自动化领域中重要的一环,其结果的好坏直接决定了整个生产过程效率的高低。由于焊接过程会受到弧光、烟尘等因素的干扰,为了得到清晰准确的焊缝图像,首先采用了灰度化和中值滤波对图像进行预处理,然后采用最大类间方差法对图像做二值化,达到减小噪声干扰的目的。再采用改进的形态学方法,运用多种不同的结构元素对图像做处理,保留图像中有用的分量,最后利用最小二乘法进行焊缝直线拟合,得到精确的焊缝位置图像。实验结果表明,该方法原理简单,快速有效地得到了较为清晰的焊缝图像,便于之后的焊缝定位。

摘要： 超声相控阵检测技术在焊缝检测中具有广泛的应用。超声相控阵检测技术检测信号中常混入噪声导致检测成像时难以分辨真实的缺陷特征。这些噪声主要为无关的反射信号和局部相关的结构噪声,传统的超声图像降噪方法难以有效滤除这些噪声,且存在计算效率低、参数优化复杂等问题。该文提出了一种基于深度学习的焊缝超声相控阵检测技术检测S扫图像的降噪方法,通过搭建深度神经网络降噪模型去除S扫图像中的噪声。经过实验验证,该方法较传统的降噪方法能更有效去除焊缝超声相控阵检测技术检测S扫图中的噪声,保留缺陷的图像细节,并且提高了计算效率,同时避免了人工对不同噪声水平的S扫图像进行参数优化。

摘要： 软包夹在任何绑缚形式的各类货品搬运堆放中起着重要作用,其关键焊接结构长期处于动载荷工作状态下,若其焊接焊缝存在缺陷,将会降低软包夹的性能指标造成危险,因此,软包夹焊缝缺陷检测显得十分重要。利用X射线无损检测方法,研究如何准确有效地检测出T型焊接接头与对接焊接接头中存在的焊接缺陷。通过试验研究发现:在透射电压一定情况下,与对接接头相比,T型接头的焊缝缺陷X射线检测难度较大,而对接接头的未焊透缺陷与气孔缺陷在X射线底片影像中表现明显。

摘要： 在焊缝超声相控阵检测(PAUT)中,对检测数据缺陷的识别定位目前多采用传统的人工判读方式,判读效率较低,对检测人员的判读经验有较高要求,难以满足自动化超声检测的要求。基于深度学习中的目标检测和跟踪算法构建智能识别模型,通过对焊缝超声相控阵检测的S、B扫图特征进行融合,并结合焊缝的三维结构信息,识别并定位出缺陷在焊缝中的三维空间位置。实验结果显示:缺陷框的平均三维IOU(预测三维缺陷框和实际三维缺陷框的平均交并比)达到0.644 9,较为接近缺陷的真实空间位置,可以实现焊缝超声相控阵检测成像结果智能识别和定位。

摘要： 对比常规超声波和相控阵检测技术,在GIS壳体纵、环焊缝检测中,常规超声波漏检率和误判率均高于相控阵检测技术.同时,对于GIS壳体插接环焊缝,常规超声波受本身近场区、分辨率及检测空间限制,无法开展检测,而超声相控阵检测技术较常规超声波检测技术有着近场区小、分辨力高等优点,能对GIS壳体插接环焊缝进行完整有效检测,并对缺陷进行准确定位.

摘要： 超声相控阵是目前超声技术方面一项较先进的检测技术.本文通过三个不同的实验:相控阵检测塔筒焊缝结果,TOFD检测塔筒焊缝结果,DR检测塔筒焊缝结果,验证了超声相控阵检测技术在检测焊缝上使用的可行性;对使用中可能出现的问题进行了分析,并给出了相应的解决办法.

摘要： 电磁超声检测技术已经成为了无损检测中的一项重要技术,并且得到了越来越多的科学家与工程师的认可.本文首先介绍了EMAT(Electromagnetic acoustic transducer)的国内外发展历程,分析了EMAT的优点与缺点.然后重点介绍了EMAT目前的应用情况,就高温测厚、焊缝检测、石油行业金属探伤、原油管道内检测等应用进行了讨论.最后展望了EMAT的未来发展走向,为EMAT的广泛应用提出了参考.

摘要： 反应堆堆内构件控制棒导向筒组件为控制棒的插入提供通道,用于控制反应堆启动、停堆和功率调节.导向筒组件采用高能真空电子束焊接,电子束熔深是衡量焊接质量的重要指标.熔深检测方式除受焊接手段制约外,零件结构也是重要影响因素.本文通过对导向简零部件结构及电子束焊接方式的研究,提供熔深检测的有效手段,并结合工程实际问题,给出结构尺寸的最佳参数.

摘要： 目前在站场阀室建设中一般采用TIG焊,但是随着建设规模的扩大、建设工期的压缩,TIG焊的缺点也越显突出,焊接生产效率低,对焊工的技术水平要求较高.管道全位置熔化极氩弧自动焊能有效解决上述问题,熔化极氩弧焊较TIG焊有更高的焊接生产效率,自动焊使焊工转变成为焊接操作工,将自动焊与熔化极氩弧焊两者相结合,既提高了施工的机械化程度,又加快了施工进度,还降低了工人的劳动强度,可替代高技能焊工作业,其应用于大批量、高危焊接及狭小空间作业.

摘要： 目前在站场阀室建设中一般采用TIG焊,但是随着建设规模的扩大、建设工期的压缩,TIG焊的缺点也越显突出,焊接生产效率低,对焊工的技术水平要求较高.管道全位置熔化极氩弧自动焊能有效解决上述问题,熔化极氩弧焊较TIG焊有更高的焊接生产效率,自动焊使焊工转变成为焊接操作工,将自动焊与熔化极氩弧焊两者相结合,既提高了施工的机械化程度,又加快了施工进度,还降低了工人的劳动强度,可替代高技能焊工作业,其应用于大批量、高危焊接及狭小空间作业.

摘要： 目前在站场阀室建设中一般采用TIG焊,但是随着建设规模的扩大、建设工期的压缩,TIG焊的缺点也越显突出,焊接生产效率低,对焊工的技术水平要求较高.管道全位置熔化极氩弧自动焊能有效解决上述问题,熔化极氩弧焊较TIG焊有更高的焊接生产效率,自动焊使焊工转变成为焊接操作工,将自动焊与熔化极氩弧焊两者相结合,既提高了施工的机械化程度,又加快了施工进度,还降低了工人的劳动强度,可替代高技能焊工作业,其应用于大批量、高危焊接及狭小空间作业.

摘要： 针时运用机器人进行自动焊接时对焊缝轨迹位置等信息的确认获取方式进行了研究,通过对目前社会上已有的相关功能的分析对比,提出并实现了采用基于三维数模进行焊缝位置数据等信息的采集与传递控制,无需编程的数据控制机器人智能柔性焊接.

摘要： 针时运用机器人进行自动焊接时对焊缝轨迹位置等信息的确认获取方式进行了研究,通过对目前社会上已有的相关功能的分析对比,提出并实现了采用基于三维数模进行焊缝位置数据等信息的采集与传递控制,无需编程的数据控制机器人智能柔性焊接.

摘要： 针时运用机器人进行自动焊接时对焊缝轨迹位置等信息的确认获取方式进行了研究,通过对目前社会上已有的相关功能的分析对比,提出并实现了采用基于三维数模进行焊缝位置数据等信息的采集与传递控制,无需编程的数据控制机器人智能柔性焊接.

摘要： 本说明书实施例提供一种焊缝密封检测工装及方法，包括：盒身，盒身上设置有检测口；用于密封紧固盒身两端的第一密封盒盖和第二密封盒盖；其中，盒身套设于含待检测焊缝的待检测管段上，第一密封盒盖和第二密封盒盖分别用于密封紧固两个目标间隙，目标间隙为盒身的端部与待检测管段之间的缝隙，以在盒身与待检测管段之间的形成密闭空间，使得通过检测口连接外部检漏仪后，对待检测焊缝的贯穿性缺陷进行定量检测。通过盒身套住含待检测焊缝的待检测管段，通过第一密封盒盖和第二密封盒盖对盒身和待检测管段进行密封，密封效果好，能快速、便捷、明确地判断被检焊缝是否有漏，可以轻松、高效完成小批量的被检件，对于微量泄漏可精确定量。

摘要： 本发明涉及金属检测领域，具体而言，提供了一种用于检测焊缝低倍组织的腐蚀剂、制备方法和腐蚀方法及焊缝低倍组织的检测方法。本发明提供的腐蚀剂，包括苦味酸液。该腐蚀剂成分简单，从而成本低，闪光焊的道岔焊缝区间仅用现有技术的检测方法无法进行低倍组织检测，该腐蚀剂可以对闪光焊的道岔焊缝区间进行低倍组织检测。本发明提供的上述腐蚀剂的制备方法和腐蚀方法，简便易操作，成本低，对操作场所也没有要求，可以实现现场作业。焊缝低倍组织的检测方法，应用上述的腐蚀方法对焊缝的横截面进行处理后检测。该方法可以解决现有技术中闪光焊的焊缝区间工艺低倍组织评判无法进行的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种检测轨道车辆地板焊缝的焊缝远场涡流检测探头，包括：探头外壳，所述探头外壳的两侧设有用于提离的长方体；所述探头外壳的一端设有探头接线端头，另一端设有放大芯片，且放大芯片连接至探头接线端头；所述探头外壳端部一端设有远场涡流激励线圈，另一端设有远场涡流检测线圈，并连接至放大芯片；本实用新型焊缝远场涡流检测探头以母材为基准面向上提离一定距离，避免了探头在焊缝鱼鳞纹上行走不便的问题；焊缝远场涡流检测探头外壳使用铝合金材料提高了抗干扰性，适用于对焊缝区域的检测。

摘要： 本发明公开一种焊缝检测装置，包含用于检测焊缝内部质量的涡流信号探头，所述涡流信号探头包含磁芯，包围在磁芯外的线圈，一端连接所述线圈的涡流信号接头，所述焊缝检测装置还包含用于检测焊缝表面质量的视频探头，所述视频探头包含视频传感器，一端连接所述视频传感器的视频传感器信号接头。该检测装置可有效检测焊缝内部和外部的缺陷，增加了检测焊缝缺陷的精度，并且该装置降低了高温对焊缝检测装置检测准确性的影响，并且有效防止粉尘进入焊缝检测装置，提高了焊缝检测装置的使用寿命。

摘要： 用于焊缝检测的爬壁机器人的视觉导航系统及焊缝的焊接定位方法及焊缝偏移量获取方法，本发明涉及用于焊缝检测的爬壁机器人的视觉导航系统及焊缝的焊接定位方法及焊缝偏移量获取方法。它为了解决自然环境恶劣场所现有技术无法实现示教再现方式对塔筒的检修维护工作的问题。视觉导航系统的电荷耦合摄像机和十字激光发射器固定在机器人头部的正前端，并且十字激光发射器在电荷耦合摄像机的正上方，十字激光发射器发射的激光照射在被焊接工件表面形成十字光斑，电荷耦合摄像机用于拍摄工件表面的十字光斑，电荷耦合摄像机数据输出端与计算机的数据输入端连接。本发明适用于对塔筒的检修维护领域。

摘要： 本发明公开一种焊缝检测装置，包含用于检测焊缝内部质量的涡流信号探头，所述涡流信号探头包含磁芯，包围在磁芯外的线圈，一端连接所述线圈的涡流信号接头，所述焊缝检测装置还包含用于检测焊缝表面质量的视频探头，所述视频探头包含视频传感器，一端连接所述视频传感器的视频传感器信号接头。该检测装置可有效检测焊缝内部和外部的缺陷，增加了检测焊缝缺陷的精度，并且该装置降低了高温对焊缝检测装置检测准确性的影响，并且有效防止粉尘进入焊缝检测装置，提高了焊缝检测装置的使用寿命。

摘要： 用于焊缝检测的爬壁机器人的视觉导航系统及焊缝的焊接定位方法及焊缝偏移量获取方法，本发明涉及用于焊缝检测的爬壁机器人的视觉导航系统及焊缝的焊接定位方法及焊缝偏移量获取方法。它为了解决自然环境恶劣场所现有技术无法实现示教再现方式对塔筒的检修维护工作的问题。视觉导航系统的电荷耦合摄像机和十字激光发射器固定在机器人头部的正前端，并且十字激光发射器在电荷耦合摄像机的正上方，十字激光发射器发射的激光照射在被焊接工件表面形成十字光斑，电荷耦合摄像机用于拍摄工件表面的十字光斑，电荷耦合摄像机数据输出端与计算机的数据输入端连接。本发明适用于对塔筒的检修维护领域。

摘要： 本发明公开了一种焊接检测方法及焊接检测装置。该方法包括步骤：在工件检测面上设置若干个检测点位；设置与工件检测面间隔预设距离的激光发射平面，并在激光发射平面上提供可移动的激光源；依次向各个检测点位垂直发射探测激光，并获取对应的反射光目标点位以及激光源点位；获取激光源点位与反射光目标点位在水平投影面上的偏差距离；根据所有检测点位对应的偏差距离获得焊缝位置。本申请利用激光反射原理，获取检测点位的偏差距离，以通过偏差距离获取焊缝位置，兼容不同大小焊缝的非接触检测，有利于提高焊缝检测精度，并且激光源可移动，便于通过单个激光源实现所有检测点位的检测，有利于降低检测器件的数量，从而降低成本。

摘要： 本发明公开了一种结构件焊缝自动检测修补单元及焊缝检测修补方法，结构件焊缝自动检测修补单元包括自动检测部分、自动修补部分和集中电控部分；自动检测部分包括定位检测工位台、抓取码放机械臂Ⅰ、自动检测机械臂和自动检测电控装置；自动修补部分包括定位修补工位台、抓取码放机械臂Ⅱ、自动修补机械臂和自动修补电控装置。本结构件焊缝自动检测修补单元完全采用电脑控制自动化操作、可以与工厂的数字总线无缝连接实现集中数字化管理，自动化程度较高、检测效率高，可避免因操作人员责任心、情绪等人为因素对生产进度的影响，同时可免受操作人员操作技能熟练程度的限制，特别适用于数字总线工厂的结构件焊缝检测工序。

摘要： 本申请涉及一种产品焊缝检测装置及产品焊缝检测系统，产品焊缝检测装置包括包上部构件、下部构件、上密封圈及下密封圈，所述上部构件的底面上设置有上密封圈槽，所述上密封圈压装在上密封槽中，所述下部构件的顶面上设置有下密封槽，所述下密封圈压装在下密封槽中；所述上部构件的底面上设置有开口向下的第一凹槽，所述下部构件的顶面上设置有开口向上的第二凹槽，所述上部构件上设置有与第一凹槽相通的第一气孔，所述下部构件上设置有与第二凹槽相通的第二气孔；所述上密封圈环绕所述第一凹槽，所述下密封圈环绕所述第二凹槽。该产品焊缝检测装置，不需要设置密封性极高的盒式腔体，对于零件的加工精度要求不高。