基于小波变换的MAG焊焊缝跟踪

薛家祥; 刘晓; 张丽玲; 王振民

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基于小波变换的MAG焊焊缝跟踪

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提出了一种基于CCD视觉传感的MAG焊焊缝跟踪方法.由于MAG焊过程中通常伴有大量的飞溅、烟尘以及强烈的弧光干扰,所以很难从CCD中获取到清晰的焊缝图像.基于M带Bubble小波变换的方法,检测捕获MAG焊过程熔池的图像边缘.结果表明,该方法在检测焊接熔池边缘以及焊缝识别中,即便图像中出现大量噪音也是有效的.在焊缝识别的基础上,采用PID控制算法跟踪所设计的S形焊缝的成形.试验结果表明其焊缝跟踪方法具有较高的精确度.

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来源
《焊接学报》 |2006年第6期|13-16|共4页
作者
薛家祥; 刘晓; 张丽玲; 王振民;
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作者单位

华南理工大学,机械工程学院,广州,510641;

华南理工大学,机械工程学院,广州,510641;

南昌工程学院,南昌,330099;

华南理工大学,机械工程学院,广州,510641;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电弧焊设备;
关键词
小波变换; 焊缝跟踪; 活性气体保护电弧焊;

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