基于结构光立体视觉的焊缝测量

徐德; 赵晓光; 涂志国; 谭民

首页> 中文期刊> 《焊接学报》 >基于结构光立体视觉的焊缝测量

基于结构光立体视觉的焊缝测量

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

提出了一种基于结构光立体视觉的焊缝测量方法,并给出了一种简单的摄像机与激光器标定方法.它采用安装在机器人末端的两台摄像机和一只激光器构成测量系统,激光器发出的光束经平凸柱面镜变成光平面,在焊件上形成条纹.两台摄像机同步采集该条纹图像,结合机器人末端位姿与摄像机参数,对于条纹上的每个特征点可以获得三组空间坐标.对这三组坐标进行信息融合,可以更加精确的获得特征点的空间坐标.进行的V形焊缝测量与跟踪试验表明,该方法具有实时性好、测量精度较高、标定简单、可靠性高等特点.

著录项

来源
《焊接学报》 |2004年第5期|45-48,52|共5页
作者
徐德; 赵晓光; 涂志国; 谭民;
展开▼
作者单位

中国科学院,自动化研究所,复杂系统与智能科学实验室,北京,100080;

中国科学院,自动化研究所,复杂系统与智能科学实验室,北京,100080;

中国科学院,自动化研究所,复杂系统与智能科学实验室,北京,100080;

中国科学院,自动化研究所,复杂系统与智能科学实验室,北京,100080;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类焊接自动化技术;
关键词
结构光; 立体视觉; 视觉测量; 标定; 焊缝测量;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于双目立体视觉的结构光测量技术 [J] . 周麒 ,杨永明 ,王振洲 . 计算机工程 . 2018,第007期
2. 一种基于图像融合的多线结构光立体视觉测量方法 [J] . 肖华军 ,侯力 ,游云霞 . 四川大学学报（工程科学版） . 2015,第003期
3. 基于结构光立体视觉的激光再制造工件的测量 [J] . 高贵 ,杨洗陈 ,张海明 . 南开大学学报（自然科学版） . 2011,第001期
4. 焊缝成形尺寸的结构光测量技术研究 [J] . 李宁12 ,褚慧慧3 . 中国高新科技 . 2018,第023期
5. 焊缝成形尺寸的结构光测量技术研究 [J] . 李宁 ,褚慧慧 . 中国高新科技 . 2018,第023期
6. 基于结构光立体视觉的弧焊机器人空间焊缝定位系统 [C] . 杨培 ,徐滨士 ,吴林 . 第十一次全国焊接会议 . 2005
7. 基于结构光立体视觉的相贯线焊缝实时跟踪焊接 [A] . 贾振威 . 2020

基于结构光立体视觉的焊缝测量

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅