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修延飞; 李海超; 胡广泽; 王刚;
山东核电设备制造有限公司 烟台 265118;
烟台市核电设备工程技术研究中心 烟台 265118;
哈尔滨工业大学 先进焊接与连接国家重点实验室 哈尔滨 150001;
穿孔塞焊; 视觉识别; 智能焊接; 屏蔽厂房;
机译:用于螺旋焊缝焊缝磨削机器人的鲁棒焊珠履带的分流环运动控制
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