带单轴拖车拖拉机自动倒车行驶的研究

陈军; 鸟巢谅; 武田纯一

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带单轴拖车拖拉机自动倒车行驶的研究

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该研究中,应用最优控制理论设计了带单轴拖车拖拉机自动倒车行驶的控制方法.首先利用二次变分法设计了车辆自动行驶的轨道;其次,对车辆运动学方程进行了线性化处理;最后应用最优控制理论,设计了车辆沿行驶轨道自动行驶的一种时变线性二次型控制器,利用设计的行驶轨道和控制器进行了实车试验.试验表明,该控制方法能够实现带单轴拖车拖拉机自动倒车行驶控制.

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来源
《农业工程学报》 |2005年第10期|82-85|共4页
作者
陈军; 鸟巢谅; 武田纯一;
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作者单位

西北农林科技大学机械与电子工程学院,杨凌,712100;

岩手大学农学部,日本,盛冈,0208550;

岩手大学农学部,日本,盛冈,0208550;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类理论;
关键词
不稳定系统; 轨道设计; 跟踪控制; 带单轴拖车拖拉机; 自动倒车行驶;

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