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仿人智能控制器的研究

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摘要

基于智能知识系统，专家系统和自组织模糊逻辑研究人的以综合控制策略为特征的宏观智能行为，由这两种方法得到的控制律最后都是用一组控制规则描述。这种基于规则的控制器实质是实现了不连续非线性多模态控制。因此，理论上，基于规则的控制器能够同时考虑系统的鲁棒稳定性和必需性能渐近不变性。

著录项

来源
《农业工程学报》 |1997年第4期|31-34|共4页
作者
王振海; 于在河;
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作者单位

吉林工业大学;

吉林工业大学;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
智能控制器; 遗忘因子; 模糊映射;

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