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张千; 高国琴;
江苏大学电气信息工程学院 镇江 212013;
机器人; 机器视觉; 水果; 抓取模型; 抓取位姿;
机译:带有抓取装置的电缆驱动并联机器人的设计
机译:抓取频率对机器人手术抓取器动力学的影响
机译:具有3D打印顺应手指的软机器人抓取器模块,用于抓取水果
机译:低维机器人抓取:特征抓取子空间和优化的欠驱动。
机译:手动抓取数据集的肌肉协同分析:电机模块的有限子集可能是各种抓取的基础
机译:用抓取装置设计电缆驱动的并联机器人
机译:无人系统:基于实验室的机器人手臂,用于抓取第二阶段。
机译:分离方法例如由机器人从运输容器中拧出螺丝,包括通过机器人的抓取器在抓取点上执行相应的抓取运动,并在对象的特征长度周围隔开抓取点
机译:自动抓取装置-机器人头-用于拾取,抓取,移动和释放物体,特别是水果
机译:自动抓取装置-机器人头-用于拾取,抓取,移动和释放特别是水果的对象
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