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方树平; 茹煜; 胡晨明; 刘洋洋; 刘彬; 李建平; 夏达明;
南京林业大学机械电子工程学院;
安徽科技学院机械工程学院;
安徽农业大学工学院;
直升机; 算法; 植保; 航线规划; 施药航线; 调度航线;
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