自适应数字滤波技术在光纤陀螺SINS中的应用

于飞; 阮双双

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自适应数字滤波技术在光纤陀螺SINS中的应用

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光纤陀螺捷联惯导系统(SINS)对外界环境极为敏感,系统的输出信号中含有复杂的高频随机噪声,此噪声将导致系统的长时间导航精度较差.要进一步提升导航系统的精度,必须使用更为有效的滤波技术对器件的输出噪声做处理.传统的数字滤波器采用先验固定截止频率,它往往与实际截止频率存在偏差.为了更加有效地消除器件的高频噪声,提出一种基于稳态隐马尔科夫模型卡尔曼滤波器(HMM/KF)的自适应数字滤波设计方法,并用此方法设计的自适应数字滤波器处理光纤陀螺的原始输出信号,从而高效滤除陀螺仪输出信号中的高频随机噪声.

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来源
《传感器与微系统》 |2014年第4期|154-157|共4页
作者
于飞; 阮双双;
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作者单位

哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001;

哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航设备;
关键词
捷联惯性导航系统; 自适应数字滤波器; 自适应截止频率; 隐马氏卡尔曼滤波器;

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