快速边缘粒子滤波在无序量测问题中的应用

袁丁; 胡建旺; 吉兵; 顾峰

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快速边缘粒子滤波在无序量测问题中的应用

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在目标跟踪系统中,因通信延迟会出现传感器量测无序到达融合中心的现象,由此产生无序量测(OOSM)融合问题.针对非线性条件下的OOSM问题,在现有算法的基础上,提出了基于快速边缘粒子滤波(FMPF)的处理算法.新算法在FMPF框架下,结合前向预测滤波思想来处理OOSM问题.将目标运动状态向量分为线性和非线性2个子向量,并分别采用相应的无序处理算法进行估计.算法可以处理单步延迟和多步延迟的情形下的无序问题.最后理论分析和仿真实验表明:新算法能有效处理OOSM问题,且降低了算法的计算复杂度,提高了算法实时性.

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来源
《传感器与微系统》 |2014年第6期|157-160|共4页
作者
袁丁; 胡建旺; 吉兵; 顾峰;
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作者单位

军械工程学院信息工程系,河北石家庄050003;

军械工程学院信息工程系,河北石家庄050003;

军械工程学院信息工程系,河北石家庄050003;

73903部队,福建厦门361000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类军用飞机（战机）;信息处理（信息加工）;
关键词
无序量测; 非线性滤波; 快速边缘粒子滤波; 目标跟踪;

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