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张国旭; 李杨; 张慧颖; 杨世凤;
天津科技大学电子信息与自动化学院 天津300222;
位移传感器; 位置补偿; 运动控制;
机译:使用实时刀具偏转补偿和恒定的力量控制,高性能并联六角体 - 机器人光磨削磨削
机译:基于模糊PID的机器人自动化磨削航空刀片混合动力/位置控制的设计与实现
机译:基于关节位置的基于阻抗的带负载补偿的机器人手臂控制
机译:静电电容位移传感器磨削磨削表面的粉碎检测
机译:基于虚拟现实的机器人模具磨削操作的交互式自动化。
机译:具有温度补偿的基于表面等离子体共振的光纤微位移传感器
机译:基于自动船体清洁机器人光学位移传感器的位置估计方法
机译:从profilograph Traces中确定磨削轮廓指数和磨削位置的自动化系统
机译:消除机械手腕中的位置误差,例如对于远程机器人应用,使用基于机器人运动限制器和工具中心点位置补偿器的逆动力学方案
机译:位移传感器和用于补偿位移传感器的测量误差的方法,该方法能够就位移传感器的检测位置获得准确的测量值
机译:补偿磨削金刚石磨损的方法,以及在磨削机特别是内圆磨削机上将磨削工具复位至金刚石位置的方法
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